rac20
收藏Hugging Face2025-12-31 更新2025-12-31 收录
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https://huggingface.co/datasets/lerobot-data-collection/rac20
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含双机械臂的关节位置、夹爪位置以及来自腕部和基座摄像头的图像数据。数据集以parquet文件格式存储，结构包括动作和观察特征，如16个浮点型关节位置、720x1280分辨率的腕部摄像头视频和480x640分辨率的基座摄像头视频。数据集采用Apache-2.0许可证，属于机器人任务类别。
提供机构：
lerobot-data-collection
创建时间：
2025-12-31
