eval_smolVLA_red_ball

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域，主要用于机器人动作和状态的研究。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察状态数据（与动作数据类似）、前视和腕部图像数据（分辨率为480x640，3通道）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集采用apache-2.0许可证。