test_bimanual_3
收藏Hugging Face2026-01-15 更新2026-01-15 收录
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https://huggingface.co/datasets/nepyope/test_bimanual_3
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot框架创建的，涉及Unitree G1机器人的数据。数据集包含动作、观察（状态和图像）、时间戳和索引。数据以parquet文件格式存储，并包含视频数据。元数据详细描述了特征的名称、数据类型和形状。
提供机构：
nepyope
创建时间：
2026-01-15
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: test_bimanual_3
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 数据格式: Parquet 文件
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: unitree_g1
- 帧率: 30 FPS
- 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
数据统计
- 总情节数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
数据特征
动作
- 数据类型: float32
- 维度: 29
- 特征名称:
- kLeftHipPitch.q
- kLeftHipRoll.q
- kLeftHipYaw.q
- kLeftKnee.q
- kLeftAnklePitch.q
- kLeftAnkleRoll.q
- kRightHipPitch.q
- kRightHipRoll.q
- kRightHipYaw.q
- kRightKnee.q
- kRightAnklePitch.q
- kRightAnkleRoll.q
- kWaistYaw.q
- kWaistRoll.q
- kWaistPitch.q
- kLeftShoulderPitch.q
- kLeftShoulderRoll.q
- kLeftShoulderYaw.q
- kLeftElbow.q
- kLeftWristRoll.q
- kLeftWristPitch.q
- kLeftWristyaw.q
- kRightShoulderPitch.q
- kRightShoulderRoll.q
- kRightShoulderYaw.q
- kRightElbow.q
- kRightWristRoll.q
- kRightWristPitch.q
- kRightWristYaw.q
观测状态
- 数据类型: float32
- 维度: 29
- 特征名称: 与动作特征列表相同
观测图像
- 特征: observation.images.global_view
- 数据类型: video
- 图像尺寸: 高度 480 像素，宽度 640 像素，3 通道
元数据
- 时间戳: float32 类型，维度 1
- 帧索引: int64 类型，维度 1
- 情节索引: int64 类型，维度 1
- 索引: int64 类型，维度 1
- 任务索引: int64 类型，维度 1
补充信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- 引用信息: 未提供
