act-training-v2-1
收藏Hugging Face2026-04-02 更新2026-04-02 收录
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https://huggingface.co/datasets/cadenli/act-training-v2-1
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含10个episodes，共5278帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含多种特征，如动作（6个浮点数表示的关节位置）、观察状态（6个浮点数表示的关节位置）、手腕和前置摄像头图像（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集结构在meta/info.json中有详细描述。
提供机构：
cadenli
创建时间：
2026-04-02
