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simheo/eval_act_torso_real_2

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Hugging Face2025-11-13 更新2025-11-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/simheo/eval_act_torso_real_2
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官方服务:
资源简介:
这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集,包含了一个任务的总共1730帧数据,用于机器人相关的任务。数据集以Parquet格式存储,并包含了视频文件。数据集的特征包括机器人各个关节的位置、身体图像等信息。

This is a robot dataset created using LeRobot, containing a total of 1730 frames of data for one task, used for robotics-related tasks. The dataset is stored in Parquet format and includes video files. The features of the dataset include the positions of various robot joints and body images.
提供机构:
simheo
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
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