nuImages
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https://openxlab.org.cn/datasets/OpenDataLab/nuImages
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资源简介：
用于自动驾驶的 nuScenes 数据集的发布取得了压倒性的成功。该数据集被 8,000 多名用户下载，论文在最初发布后的 15 个月内被引用 220 次。在 nuScenes 发布之后，出现了大量类似的数据集发布，例如来自 Lyft、Waymo、Hesai、Argo、Audi、Ford 和 Zoox。
nuScenes 的优势在于 1000 个精心策划的带有 3d 注释的场景，涵盖了许多具有挑战性的驾驶情况。 nuImages 通过提供来自更大数据池的 93,000 个 2d 注释图像来补充此产品。我们还提供过去和未来的相机图像，总共有 1,200,000 张相机图像。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-03-17
