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该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的数据。数据集结构包括1个episode，668帧，1个任务和2个视频。特征数据包括机器人的动作（如shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos等）和观察数据（状态和来自前摄像头及手腕摄像头的图像）。视频数据的分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集采用Apache 2.0许可证。