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lekiwi_take_away

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Hugging Face2025-04-24 更新2025-04-24 收录
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https://huggingface.co/datasets/paszea/lekiwi_take_away
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官方服务:
资源简介:
该数据集是使用LeRobot创建的,包含机器人操作相关的数据。数据集包含85个episodes,53920帧,1个任务和170个视频。数据包括动作(如shoulder_pan、shoulder_lift等)、观察状态(如shoulder_pan、shoulder_lift等)、前视和腕部图像(分辨率480x640,3通道)、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet格式存储,视频以mp4格式存储。
提供机构:
paszea
创建时间:
2025-04-24
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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