lekiwi_take_away

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据。数据集包含85个episodes，53920帧，1个任务和170个视频。数据包括动作（如shoulder_pan、shoulder_lift等）、观察状态（如shoulder_pan、shoulder_lift等）、前视和腕部图像（分辨率480x640，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。