piper_joint_ep_20250421_release
收藏Hugging Face2025-04-21 更新2025-04-21 收录
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https://huggingface.co/datasets/hangwu/piper_joint_ep_20250421_release
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资源简介：
该数据集与LeRobot相关，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括各种特征，如动作、观察（状态和来自不同视角的图像）、时间戳和索引。数据集包含50个情节、19911帧和150个视频，专注于单一任务。数据以parquet文件和视频形式存储，并提供了视频属性的具体细节。
提供机构：
hangwu
创建时间：
2025-04-21
