so101-palm-reward-dataset-v1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本描述

• 数据集名称: so101-palm-reward-dataset-v1
• 创建工具: 使用LeRobot创建
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 数据块大小: 1000帧
• 帧率: 30 FPS

数据规模

• 总任务数: 1
• 总回合数: 1
• 总帧数: 1757
• 数据划分: 训练集（索引0到1）

特征字段

• action: 浮点32位数组，形状[6]，包含机械臂6个关节的位置指令。
• observation.state: 浮点32位数组，形状[6]，包含机械臂6个关节的观测位置。
• observation.images.camera1: 视频数据，分辨率480x640，3通道，AV1编码，无音频。
• observation.images.camera2: 视频数据，分辨率480x640，3通道，AV1编码，无音频。
• observation.images.camera3: 视频数据，分辨率480x640，3通道，AV1编码，无音频。
• timestamp: 浮点32位数组，形状[1]。
• frame_index: 整型64位数组，形状[1]。
• episode_index: 整型64位数组，形状[1]。
• index: 整型64位数组，形状[1]。
• task_index: 整型64位数组，形状[1]。

元数据信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供