apple_box20_v20
收藏Hugging Face2026-01-24 更新2026-01-24 收录
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https://huggingface.co/datasets/deepansh-methdai/apple_box20_v20
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
deepansh-methdai
创建时间：
2026-01-24
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: apple_box20_v20
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache 2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 总情节数: 20
- 总帧数: 6296
- 总任务数: 1
- 帧率: 30 FPS
- 数据块大小: 1000
- 总数据块数: 1
- 总视频数: 20
- 分割: 训练集 (0:20)
- 机器人类型: Unitree_G1_Dex3_Single_Cam
- 代码库版本: v2.0
数据文件
- 数据格式: Parquet
- 数据路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征字段
- observation.state
- 数据类型: float32
- 形状: [28]
- 描述: 机器人28维关节状态观测值，具体关节名称见元数据。
- action
- 数据类型: float32
- 形状: [28]
- 描述: 机器人28维关节动作，具体关节名称见元数据。
- observation.images.camera
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3] (高度, 宽度, 通道)
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 是否包含音频: false
- timestamp
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- BibTeX引用: [More Information Needed]
