vivekgr92/vivek-28
收藏Hugging Face2025-10-18 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含多个剧集（episode），每个剧集中有多个帧（frame）和任务（task）。数据以Parquet文件格式存储，其中包括机器人臂关节位置信息和前视摄像头图像。该数据集适用于机器人相关的研究和开发。
This dataset is focused on robotics, containing multiple episodes, each with several frames and tasks. The data is stored in Parquet format, including robot arm joint position information and front-facing camera images. The dataset is suitable for robotics research and development.
提供机构：
vivekgr92
