so101_pick_charge_block_1_v2

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，由LeRobot创建。数据集包含5个剧集，总计8976帧，帧率为30fps。数据集的结构包括动作、观察状态、前视和侧视图像、时间戳、帧索引、剧集索引等多个特征。数据以parquet格式存储，并包含视频文件。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: so101_pick_charge_block_1_v2
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/*/*.parquet
• 总任务数: 1
• 总情节数: 5
• 总帧数: 8976
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 数据分割: 训练集包含所有情节 (0:5)

数据特征

• 动作: 6维浮点数组，对应机器人关节位置。
• 观测状态: 6维浮点数组，对应机器人关节位置。
• 观测图像（前视）: 视频数据，分辨率 480x640，3通道，AV1编码。
• 观测图像（侧视）: 视频数据，分辨率 480x640，3通道，AV1编码。
• 时间戳: 浮点标量。
• 帧索引: 整型标量。
• 情节索引: 整型标量。
• 数据索引: 整型标量。
• 任务索引: 整型标量。

文件路径模式

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化

• 可视化数据集: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Nhathao04/so101_pick_charge_block_1_v2

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX 引用格式: 未提供