tfoldi/tesla3_av_rosbags
收藏Hugging Face2024-02-10 更新2024-03-04 收录
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资源简介：
该数据集包含来自Tesla Model 3车辆的ROS bag文件（MCAP格式）和视频流。数据来自多次运行，包含多种传感器数据，如VLP-16 LiDAR、CAN总线信号、GPS、9轴IMU和四个摄像头流。数据集被组织成多个运行，每个运行包含来自上述传感器的同步流。
该数据集包含来自Tesla Model 3车辆的ROS bag文件（MCAP格式）和视频流。数据来自多次运行，包含多种传感器数据，如VLP-16 LiDAR、CAN总线信号、GPS、9轴IMU和四个摄像头流。数据集被组织成多个运行，每个运行包含来自上述传感器的同步流。
提供机构：
tfoldi
原始信息汇总
Tesla Model 3 ROS Data Repository
概述
本仓库包含来自特斯拉Model 3车辆的ROS bag文件（MCAP格式）和视频流集合。数据包括多个运行中的多种传感器数据，如VLP-16 LiDAR、CAN总线信号、GPS、9轴IMU和四个摄像头流。
数据集描述
数据按多个运行组织，每个运行包含以下传感器的同步流：
- VLP-16 LiDAR：捕获车辆周围环境的3D点云数据。
- CAN总线：车辆内部通信数据，包括速度、转向角度等。
- GPS：显示车辆位置的地理位置数据。
- 9轴IMU：提供加速度、方向和陀螺仪测量值的惯性数据。
- 摄像头流：捕获前、后和侧面视图的四个视频流。
许可证
本项目基于MIT许可证 - 详情见LICENSE文件。
