g1_demonstrations

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，与Unitree G1机器人相关。数据集包含观察状态、动作和时间戳等信息，具体结构在meta/info.json中有详细描述。数据集包括29个浮点型的状态观察值、14个浮点型的手部观察值、480x640x3的视频观察值、17个浮点型的动作值、14个浮点型的手部动作值，以及其他索引和时间戳信息。数据以parquet文件格式存储，总帧数为1485，帧率为30fps。