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该数据集使用LeRobot框架创建，包含来自mycobot_pro630机器人的数据。数据集包括动作和观察数据、两个摄像头的视频记录，以及帧、片段和任务的各种索引。数据结构的详细信息在meta/info.json文件中描述，包括数据类型、形状和其他相关信息。

This dataset was created using the LeRobot framework and contains data from the mycobot_pro630 robot. The dataset includes action and observation data, video recordings from two cameras, as well as various indices for frames, segments, and tasks. Detailed information about the data structure, including data types, shapes, and other relevant details, is described in the meta/info.json file.

原始信息汇总

好的，根据您提供的信息，以下是该数据集的概述：

数据集概述

该数据集是一个用于机器人领域的小规模数据集，遵循 Apache-2.0 许可证。数据集通过 LeRobot 框架创建。

数据集基本信息

• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 许可证: Apache-2.0
• 机器人类型: mycobot_pro630
• 总片段数: 1
• 总帧数: 343
• 总任务数: 1
• 帧率 (FPS): 30
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 500 MB

数据集结构

• 数据集分割: 训练集 (train) 包含全部数据（索引 0:1）。
• 数据文件格式: Parquet
• 视频文件格式: MP4 (编解码器: av1, 分辨率: 640x480, 帧率: 30 FPS)
• 数据存储路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频存储路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征 (Features)

特征名称	数据类型	维度	描述
action	float32	7	机器人动作指令，包含6个关节位置和1个夹爪位置。
observation.state	float32	7	机器人观测状态，包含6个关节位置和1个夹爪位置。
observation.images.camera1	video	(480, 640, 3)	来自摄像头1的视频观测，高度480，宽度640，3通道。
observation.images.camera2	video	(480, 640, 3)	来自摄像头2的视频观测，高度480，宽度640，3通道。
timestamp	float32	1	时间戳。
frame_index	int64	1	帧索引。
episode_index	int64	1	片段索引。
index	int64	1	数据索引。
task_index	int64	1	任务索引。