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该数据集使用LeRobot框架创建，包含来自mycobot_pro630机器人的数据。数据集包括动作和观察数据、两个摄像头的视频记录，以及帧、片段和任务的各种索引。数据结构的详细信息在meta/info.json文件中描述，包括数据类型、形状和其他相关信息。

原始信息汇总

好的，根据您提供的信息，以下是该数据集的概述：

数据集概述

该数据集是一个用于机器人领域的小规模数据集，遵循 Apache-2.0 许可证。数据集通过 LeRobot 框架创建。

数据集基本信息

• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 许可证: Apache-2.0
• 机器人类型: mycobot_pro630
• 总片段数: 1
• 总帧数: 343
• 总任务数: 1
• 帧率 (FPS): 30
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 500 MB

数据集结构

• 数据集分割: 训练集 (train) 包含全部数据（索引 0:1）。
• 数据文件格式: Parquet
• 视频文件格式: MP4 (编解码器: av1, 分辨率: 640x480, 帧率: 30 FPS)
• 数据存储路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频存储路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征 (Features)

特征名称	数据类型	维度	描述
action	float32	7	机器人动作指令，包含6个关节位置和1个夹爪位置。
observation.state	float32	7	机器人观测状态，包含6个关节位置和1个夹爪位置。
observation.images.camera1	video	(480, 640, 3)	来自摄像头1的视频观测，高度480，宽度640，3通道。
observation.images.camera2	video	(480, 640, 3)	来自摄像头2的视频观测，高度480，宽度640，3通道。
timestamp	float32	1	时间戳。
frame_index	int64	1	帧索引。
episode_index	int64	1	片段索引。
index	int64	1	数据索引。
task_index	int64	1	任务索引。