so100_terra_test

Name: so100_terra_test
Creator: DimiSch
Published: 2025-02-09 23:01:17
License: 暂无描述

Hugging Face2025-02-09 更新2025-04-08 收录

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https://huggingface.co/datasets/DimiSch/so100_terra_test

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

DimiSch

创建时间：

2025-02-09

DimiSch/so100_terra_test

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人类型为so100的相关数据。数据集共有2个剧集，3578帧，1个任务和2个视频。数据集中的特征包括动作和观察数据，以及视频和时间戳信息。具体的数据集描述和引用信息标记为需要更多信息，说明这些详细信息在README文件中未提供。

Hugging Face2025-02-09 更新30

DimiSch/so100_terra_test2

这是一个关于so100机器人的数据集，包含3个视频片段，共计5367帧。数据集以Parquet格式存储，并提供了相应的视频文件。数据集的特征包括机器人的动作、状态以及RealSense相机捕获的图像信息。该数据集适用于机器人学相关任务。

Hugging Face2025-02-09 更新30

so100_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-18 更新00

so100_terra_test2

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个episodes，共5367帧，涉及1个任务。数据集的结构包括动作、观察状态、图像、时间戳等多个特征，详细描述了数据集的内容和格式。动作和观察状态的特征包括6个浮点数，分别代表机器人的各个关节位置。图像特征包括480x640x3的视频帧，帧率为30fps。此外，数据集还包括时间戳、帧索引、episode索引等元数据。

Hugging Face2025-02-09 更新20

so100_terra_50

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集包含3个episodes，7081帧，1个任务和3个视频。数据特征包括动作、观察状态、时间戳和索引等。动作和观察状态的特征包括主肩部平移、主肩部提升、主肘部弯曲、主腕部弯曲、主腕部滚动和主夹持器。观察图像特征来自realsense摄像头，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集采用apache-2.0许可，但缺少详细描述、主页、

Hugging Face2025-02-09 更新00