mingging/mangom
收藏Hugging Face2025-12-19 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/mingging/mangom
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资源简介：
该数据集是一个机器人控制相关的数据集，使用LeRobot创建。包含5个episodes，1255帧数据，数据格式为parquet。数据集包含机器人动作数据（6个关节位置）、观测状态数据（6个关节位置）和两个摄像头的视频数据（480x640分辨率，30fps）。视频数据使用AV1编码，无音频。数据集总大小为100MB（数据文件）和500MB（视频文件）。
This dataset is related to robot control, created using LeRobot. It contains 5 episodes, 1255 frames of data in parquet format. The dataset includes robot action data (6 joint positions), observation state data (6 joint positions), and video data from two cameras (480x640 resolution, 30fps). The video data is encoded with AV1 codec and has no audio. The total size of the dataset is 100MB (data files) and 500MB (video files).
提供机构：
mingging
