eval_act_so100_test4

该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。包含3个episodes，2550帧，6个视频。数据集主要用于机器人动作和状态观察的研究，数据包括机器人的动作（如主肩部旋转、主肩部提升、主肘部弯曲等）、状态观察（如主肩部旋转、主肩部提升、主肘部弯曲等）、时间戳、帧索引等信息。视频数据来自笔记本电脑和手机摄像头，分辨率为480x640，帧率为30fps。