eval_0303_2right_11_1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含动作、观测状态、图像、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。动作和观测状态特征包括左右肩、肘、腕和夹持器的位置信息。图像特征包括左前视角的视频信息，分辨率为360x640，3通道，帧率为30fps。数据集总共有1个任务，1个片段，5743帧数据，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_0303_2right_11_1
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模

• 总情节数: 1
• 总帧数: 5743
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据划分: 全部数据用于训练

数据结构与特征

数据集以Parquet文件格式存储，视频以MP4格式存储。

数据特征

1. 动作

   • 数据类型: float32
   • 维度: [12]
   • 描述: 包含左右机械臂各6个关节（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）的位置信息。

2. 观测状态

   • 数据类型: float32
   • 维度: [12]
   • 描述: 与动作特征相同，包含左右机械臂各6个关节的位置信息。

3. 观测图像

   • 特征键: observation.images.left_front
   • 数据类型: 视频
   • 图像尺寸: 高度360像素，宽度640像素，3通道
   • 视频信息:
     • 编码: AV1
     • 像素格式: yuv420p
     • 非深度图
     • 帧率: 30 FPS
     • 通道数: 3
     • 无音频

4. 索引与时间戳

   • 时间戳: float32 类型，维度 [1]。
   • 帧索引: int64 类型，维度 [1]。
   • 情节索引: int64 类型，维度 [1]。
   • 任务索引: int64 类型，维度 [1]。
   • 索引: int64 类型，维度 [1]。

文件路径模式

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

其他信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: bi_so_follower
• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• 引用: 信息缺失