pap22

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含4个episodes，共1872帧，帧率为30fps。数据格式包括parquet和mp4。数据集结构包含多个特征，如动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、前视和腕视图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引等。这些特征可用于机器人控制和视觉任务。