Jazhanma0074/so101-trash-task-20251021_162936
收藏Hugging Face2025-10-21 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个与机器人学相关的数据集，使用LeRobot代码库创建。数据集包含一个 episodes，583个frames，以及1个tasks。数据以Parquet文件格式存储，并包括视频文件。数据集的结构详细信息以JSON格式提供，其中包括动作、观察、时间戳等特征的信息。该数据集仅包含训练数据分割。
This is a robotics-related dataset created using the LeRobot codebase. The dataset contains one episode, 583 frames, and one task. The data is stored in Parquet file format and includes video files. The detailed structure of the dataset is provided in JSON format, including information about features such as actions, observations, timestamps, etc. The dataset only includes a training data split.
提供机构：
Jazhanma0074
