lyl472324464/fold_towel_assist
收藏Hugging Face2025-10-07 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个使用 LeRobot 工具创建的机器人数据集，包含 100 个 episodes，共 50000 个 frames。数据集仅包含一个任务，并以 parquet 文件格式存储。数据集中的 features 包括机器人的状态、动作、速度、努力程度以及不同摄像头的图像信息。
This is a robot dataset created using the LeRobot tool, containing 100 episodes and a total of 50,000 frames. The dataset includes only one task and is stored in the parquet file format. The features in the dataset include the robots state, actions, velocity, effort, and images from different cameras.
提供机构：
lyl472324464
