so100_playX_v4
收藏Hugging Face2025-05-12 更新2025-05-12 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/baptiste-04/so100_playX_v4
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，包含30个episodes，13469帧，1个任务和60个视频。数据结构和特征包括动作（6个浮点型参数）、观察状态（6个浮点型参数）、来自笔记本电脑和手机的图像（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据存储为parquet文件，视频存储为mp4文件。
提供机构：
baptiste-04
创建时间：
2025-05-12
