sweep_mano
收藏Hugging Face2025-06-05 更新2025-06-05 收录
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https://huggingface.co/datasets/Jgold90/sweep_mano
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含498个episodes，96415帧数据，50fps。数据结构包括图像、状态、时间戳等多种特征，具体包括低分辨率图像、手腕图像、盒子中心状态、2D和3D关键点、Mano参数等。数据以parquet格式存储，训练集包含所有episodes。
提供机构：
Jgold90
创建时间：
2025-05-28
