so101_pick_and_place_cube_batchencodefix0
收藏Hugging Face2026-01-04 更新2026-01-04 收录
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https://huggingface.co/datasets/jackvial/so101_pick_and_place_cube_batchencodefix0
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
jackvial
创建时间：
2026-01-04
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: so101_pick_and_place_cube_batchencodefix0
- 创建工具: LeRobot
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
数据集规模
- 总情节数: 5
- 总帧数: 1795
- 总任务数: 1
- 数据分块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
数据划分
- 训练集: 包含所有5个情节
数据结构与特征
数据存储于Parquet文件中，路径模式为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet。
视频存储于MP4文件中，路径模式为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4。
特征说明
- 动作: 6维浮点数组，对应机器人关节位置。
- 观测状态: 6维浮点数组，对应机器人关节位置。
- 观测图像（顶部）: 视频数据，分辨率800x600，3通道，AV1编码。
- 观测图像（侧面）: 视频数据，分辨率800x600，3通道，AV1编码。
- 时间戳: 单精度浮点数。
- 帧索引: 64位整数。
- 情节索引: 64位整数。
- 数据索引: 64位整数。
- 任务索引: 64位整数。
元数据
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so101_follower
