Task_PicupBrick

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含35个episodes，总计8309帧，30fps的视频数据。数据集中包含一个任务，105个视频，分为1个chunk，每个chunk大小为1000。数据格式为parquet，视频格式为mp4。数据集包含多种特征，如动作（16维浮点数组，包括线速度和角速度等）、观测状态（19维浮点数组，包括位置、速度和关节角度等）、多个摄像头（cam_high、cam_left_wrist、cam_right_wrist）的视频数据（480x640x3，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。