管片自动拼装系统测试数据集

本数据集用于支撑课题“管片自动化拼装及物料高效无人运输技术”的研发与性能验证，服务于新型管片自动拼装机器人及智能物料运输系统的研制工作。数据集基于线激光传感器、双目相机、全站仪、电子秒表、标准楔形游标塞尺和标准钢尺产生，反映了基于单一传感器和多传感器融合的管片自动拼装定位方法的拼装错台、拼装定位精度等核心性能指标的实验室测试结果，也包含了现场采集的第三方测试数据，为分析拼装机器人运动学控制精度、作业效率与智能控制算法提供基础数据支撑。管片自动拼装系统测试数据集包含6类数据，分别为管片自动拼装定位方法的拼装错台实验室测试数据、管片自动拼装定位方法的自动拼装定位精度实验室测试数据、管片自动拼装错台第三方测试数据、管片自动拼装定位精度第三方测试数据、管片自动拼装平均拼装时间第三方测试数据和管片拼装控制方法代码。