lerobot_touch_three_erase
收藏Hugging Face2026-04-27 更新2026-04-27 收录
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https://huggingface.co/datasets/hinlole/lerobot_touch_three_erase
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资源简介：
该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
hinlole
创建时间：
2026-04-27
原始信息汇总
根据您提供的数据集详情页面信息，以下是对该数据集的总结：
数据集概述
基本信息
- 数据集名称：lerobot_touch_three_erase
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：LeRobot
数据集规模
- 总片段数：20 个
- 总帧数：11418 帧
- 总任务数：1 个
- 帧率：30 FPS
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 分块大小：1000
数据集结构
- 分割方式：训练集包含全部 20 个片段（索引 0 到 19）
- 数据路径格式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径格式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
机器人类型
- 机器人：so_follower（SO-Follower 机器人）
特征说明
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 机器人动作指令，包含6个关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper） |
| observation.state | float32 | [6] | 机器人观测状态，与动作维度一致 |
| observation.images.front | video | [480, 640, 3] | 前方摄像头视频，分辨率480x640，3通道，AV1编码，30 FPS |
| observation.images.side | video | [480, 640, 3] | 侧方摄像头视频，分辨率480x640，3通道，AV1编码，30 FPS |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
其他信息
- 数据集仅包含一个任务（擦除任务），所有片段均用于训练
- 视频使用 AV1 编码，无音频轨道
- 所有视频均为普通 RGB 图像（非深度图）
