pusht_keypoints

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含206个episodes，25650帧，1个任务。数据文件以parquet格式存储，包含观测状态、动作、episode索引、帧索引、时间戳、奖励、完成状态、成功状态等特征。观测状态和动作特征涉及多个电机状态，数据类型为float32，形状各异。数据集的分割为训练集，包含所有episodes。