一体化关节峰值力矩测试数据集

所有设备为一体化关节测试平台，该平台带有力矩传感器和关节位置传感器，可测关节输出力矩。通过工控机控制关节、处理传感器数据，将数据导入excel软件中。由第三方检测机构检测并出具检测报告。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集来自一体化关节测试平台，通过力矩和位置传感器测量关节输出力矩，数据由工控机控制和处理并导入Excel，经第三方检测机构出具报告。它属于国家重点研发计划项目“仿人机器人高动态运动理论与技术”，包含2个文件，总数据量为229.29KB。