trial_426_8

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述：trial_426_8

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/ykorkmaz/trial_426_8
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot, tutorial
• 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建

数据集结构

根据 meta/info.json 文件，数据集的结构信息如下：

• 代码库版本：v2.1
• 机器人类型：trossen_ai_stationary
• 总片段数：1
• 总帧数：156
• 总任务数：1
• 总视频数：6
• 总数据块数：1
• 数据块大小：1000
• 帧率（FPS）：30
• 数据划分：所有数据（0:1）用于训练

数据特征

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	(14,)	动作值，包含左右各7个关节（left_joint_0至left_joint_6，right_joint_0至right_joint_6）
observation.state	float32	(14,)	观测状态，同样包含左右各7个关节参数
observation.images.cam_high	video	(480, 640, 3)	高位摄像头RGB视频，编码为av1，帧率30fps
observation.images.cam_high_depth	video	(480, 640, 1)	高位摄像头深度视频，编码为av1，帧率30fps
observation.images.cam_low	video	(480, 640, 3)	低位摄像头RGB视频，编码为av1，帧率30fps
observation.images.cam_low_depth	video	(480, 640, 1)	低位摄像头深度视频，编码为av1，帧率30fps
observation.images.cam_left_wrist	video	(480, 640, 3)	左腕摄像头RGB视频，编码为av1，帧率30fps
observation.images.cam_right_wrist	video	(480, 640, 3)	右腕摄像头RGB视频，编码为av1，帧率30fps
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

数据与视频存储路径

• 数据路径：data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径：videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

引用信息

当前数据集尚未提供可用的 BibTeX 引用格式。