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该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关。数据集结构包含多种特征，如动作、观察（状态、力、来自不同摄像头的图像）、时间戳和索引。数据集包含20个片段，8961帧和60个视频，专注于双手机器人任务。该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关。数据集结构包含多种特征，如动作、观察（状态、力、来自不同摄像头的图像）、时间戳和索引。数据集包含20个片段，8961帧和60个视频，专注于双手机器人任务。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集基于LeRobot框架创建，专注于双手机器人任务，包含20个片段、8961帧和60个视频，记录了动作、观察（包括状态、力及多摄像头图像）等特征，适用于机器人学习和操作研究。