eval1_bowls41
收藏Hugging Face2026-05-10 更新2026-05-10 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/robot-learning-group47/eval1_bowls41
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人学习任务。数据集包含29个episodes，14947帧，2个任务。数据以parquet格式存储，包含机器人动作、观察状态、前视图像等特征。动作和观察状态特征包括6个关节位置（肩部旋转、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹持器位置）。前视图像分辨率为480x640，3通道，30fps。数据集总大小为300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。
提供机构：
robot-learning-group47
创建时间：
2026-05-10
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: eval1_bowls41
- 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/robot-learning-group47/eval1_bowls41
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学（Robotics）
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
数据集规模
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数（Episodes） | 29 |
| 总帧数（Frames） | 14,947 |
| 总任务数（Tasks） | 2 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率（FPS） | 30 |
| 块大小 | 1000 |
数据划分
- 训练集（train）: 索引范围 0:29（即全部29个片段均用于训练）
机器人类型
- 机器人: so_follower
数据结构与特征
数据集包含以下特征：
- action（动作）: 6维浮点数组，包含机器人关节位置指令（肩关节俯仰/升降、肘关节屈曲、腕关节屈曲/旋转、夹爪位置）
- observation.state（观测状态）: 6维浮点数组，与动作维度相同，表示机器人关节状态
- observation.images.front（前视图像）: 视频数据，分辨率 480×640，3通道（RGB），编码格式为 AV1，帧率30 FPS
- timestamp（时间戳）: 浮点数，1维
- frame_index（帧索引）: 64位整数，1维
- episode_index（片段索引）: 64位整数，1维
- index（索引）: 64位整数，1维
- task_index（任务索引）: 64位整数，1维
数据路径
- 数据文件路径:
data/*/*.parquet - 视频文件路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
目前暂无具体的引用文献（[More Information Needed]）。
