eval_act_so100_black
收藏Hugging Face2025-01-12 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，2957帧，1个任务，5个视频，帧率为30fps。数据集中包含动作、观察状态、图像、时间戳等多种特征。
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，2957帧，1个任务，5个视频，帧率为30fps。数据集中包含动作、观察状态、图像、时间戳等多种特征。
提供机构：
guozhen0
创建时间：
2025-01-12
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot, so100, tutorial, eval
数据集描述
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径:
data/*/*.parquet - 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: so100
- 总集数: 5
- 总帧数: 2957
- 总任务数: 1
- 总视频数: 5
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (fps): 30
- 训练集分割: 0:5
特征描述
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同动作特征
- 观测图像 (observation.images.phone):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 分辨率: 480x640
- 通道数: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: false
- 音频: false
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
