hchilcot/unitree_echo_ds_2.2
收藏Hugging Face2025-11-07 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个用于机器人任务的 dataset，包含50个视频，总共9902帧。每个视频包含28个浮点型特征，如不同关节的角度等，以及对应的动作。数据集还包含高分辨率的视频图像，格式为3通道的480x640。数据集遵循apache-2.0协议。
This is a dataset for robotics tasks, containing 50 videos with a total of 9902 frames. Each video includes 28 floating-point features such as angles of different joints and corresponding actions. The dataset also includes high-resolution video images in 3-channel 480x640 format. The dataset follows the apache-2.0 protocol.
提供机构：
hchilcot
