test_4
收藏Hugging Face2025-05-01 更新2025-05-01 收录
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https://huggingface.co/datasets/Aravindh25/test_4
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Aravindh25
创建时间：
2025-05-01
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot, tutorial
- 配置:
- 默认配置数据文件路径: data//.parquet
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: trossen_ai_solo
- 总集数: 5
- 总帧数: 910
- 总任务数: 1
- 总视频数: 15
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据分割:
- 训练集: 0:5
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 名称: main_joint_0, main_joint_1, main_joint_2, main_joint_3, main_joint_4, main_joint_5, main_joint_6
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 名称: main_joint_0, main_joint_1, main_joint_2, main_joint_3, main_joint_4, main_joint_5, main_joint_6
- observation.images.cam_wrist:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- fps: 30.0
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 通道: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 是否有音频: false
- observation.images.cam_high:
- 同 observation.images.cam_wrist
- observation.images.cam_front:
- 同 observation.images.cam_wrist
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
