my_first_task

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: my_first_task
• 托管平台: Hugging Face
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据统计

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0

特征字段

• action

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 描述: 机器人关节位置指令，包含 shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos。

• observation.state

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 描述: 机器人关节状态观测，包含 shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos。

• observation.images.base

  • 数据类型: video
  • 形状: [720, 1280, 3]
  • 描述: 基础相机图像观测，维度为高度、宽度、通道。

• observation.images.wrist

  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 描述: 腕部相机图像观测，维度为高度、宽度、通道。

• timestamp

  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 描述: 时间戳。

• frame_index

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 描述: 帧索引。

• episode_index

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 描述: 情节索引。

• index

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 描述: 索引。

• task_index

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 描述: 任务索引。

元数据

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so100_follower

已知缺失信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用BibTeX: 未提供