haixuantao/demo_enzo

该数据集包含多个特征，如索引、多个摄像头的视频帧、速度、状态、努力、动作、episode索引、帧索引、完成标志和时间戳等。数据集仅包含一个训练集，共有178个样本，总大小为90447字节。

This dataset is designed for machine learning tasks, featuring multiple attributes such as index, video frames, velocity, state, effort, action, episode index, frame index, timestamp, etc. Each feature has a specific data type and length. The dataset is divided into a training set containing 178 samples with a total size of 90447 bytes. The dataset configuration is named default with data file paths as data/train-*.

原始信息汇总

数据集概述

数据集特征

• index：整数类型（int64）
• observation.images.cam_high：视频帧类型
• observation.velocity：浮点数序列，长度为14（float32）
• observation.state：浮点数序列，长度为14（float32）
• observation.images.cam_left_wrist：视频帧类型
• observation.effort：浮点数序列，长度为14（float32）
• action：浮点数序列，长度为14（float32）
• episode_index：整数类型（int64）
• observation.images.cam_right_wrist：视频帧类型
• observation.images.cam_low：视频帧类型
• frame_index：整数类型（int64）
• next.done：布尔类型（bool）
• timestamp：浮点数类型（float32）

数据集分割

• train：
  • 数据量：90447字节
  • 示例数量：178

数据集大小

• 下载大小：23962字节
• 数据集大小：90447字节

配置

• default：
  • 数据文件路径：data/train-*