berkeley_fanuc_manipulation_lerobot

该数据集使用LeRobot框架创建，涉及Fanuc Mate机器人。数据集包含415个episodes，62,613帧，32个任务和830个视频。数据特征包括观察（图像和状态）、动作、时间戳和各种索引。数据集结构详细，但未提供具体用途或内容的描述。