eval_40k_groot_normal

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，由LeRobot创建。数据集包含10个episodes，共15990帧数据。数据内容包括7个关节和1个夹爪的动作和状态信息，以及前视和腕部摄像头的视频数据。视频分辨率为前视720x1280，腕部480x640，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的结构详细描述了动作、观测状态、图像、时间戳、帧索引、episode索引等信息。

This is a robotics-oriented dataset developed by LeRobot. It consists of 10 episodes, totaling 15990 frames. The dataset contains action and state information for 7 robotic joints and 1 gripper, alongside video data captured by the front-facing and wrist-mounted cameras. The video specifications are as follows: the front-facing camera has a resolution of 720x1280, while the wrist camera features a 480x640 resolution, both running at 30 fps. The structured data is stored in Parquet format, with the video files stored in MP4 format. The dataset's structure provides detailed descriptions of various elements including actions, observation states, images, timestamps, frame indices, and episode indices.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_40k_groot_normal
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总情节数: 10
• 总帧数: 15990
• 总任务数: 1
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集 (0:10)
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• 动作: 包含7个浮点数值，分别对应关节j1至j6以及夹爪。
• 观测状态: 包含7个浮点数值，分别对应关节j1至j6以及夹爪。
• 前视图像观测: 视频格式，分辨率1280x720，3通道，编码格式AV1，无音频。
• 腕部图像观测: 视频格式，分辨率640x480，3通道，编码格式AV1，无音频。
• 时间戳: 浮点数值。
• 帧索引: 整数值。
• 情节索引: 整数值。
• 索引: 整数值。
• 任务索引: 整数值。

引用信息

• 论文: 待补充
• 主页: 待补充
• BibTeX引用: 待补充