2021年1份单孔腔镜手术机器人的关键技术研究与核心部件研制科技报告
收藏国家人口健康科学数据中心2026-06-01 收录
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该数据集为单孔腹腔镜机器人核心部件及关键技术的科技报告，主要介绍单孔腔镜机器人核心部件及关键技术的研究过程，其主要包含单孔手术机器人本体、力位传感系统、运动控制方法、定位机械臂和力反馈手柄等的研究过程。
提供机构：
首都医科大学附属北京友谊医院创建时间：
2022-05-09
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该数据集为单孔腹腔镜机器人核心部件及关键技术的科技报告，主要介绍单孔腔镜机器人核心部件及关键技术的研究过程，其主要包含单孔手术机器人本体、力位传感系统、运动控制方法、定位机械臂和力反馈手柄等的研究过程。