T-REx

Name: T-REx
Creator: OpenDataLab
License: 暂无描述

OpenXLab2026-04-18 收录

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资源简介：

维基百科摘要和维基数据三元组之间的大规模对齐数据集。 T-REx 由 1100 万个三元组与 309 万个维基百科摘要（620 万个句子）对齐。

提供机构：

OpenDataLab

创建时间：

2022-04-28

T-Rex Dataset

T-Rex数据集是由加州大学伯克利分校和英伟达等机构联合创建的大规模触觉同步双手机器人操作数据集，旨在为触觉反应式灵巧操作提供训练基础。该数据集包含100小时的触觉同步遥操作数据，涵盖7700多条轨迹，涉及200多种日常物体和22种运动基元，数据来源为真实机器人遥操作，并同步记录了RGB观测、触觉信号、机器人状态和语言指令。数据集通过围绕动词-名词组合设计，优先采集基础运动基元，以高效覆盖丰富的接

arXiv2026-06-16 更新230

T-REx

维基百科摘要和维基数据三元组之间的大规模对齐数据集。 T-REx 由 1100 万个三元组与 309 万个维基百科摘要（620 万个句子）对齐。

OpenDataLab2026-07-05 更新330

T-Rex

T-Rex head at Kannamachi Dinosars Center Source: Objaverse 1.0 / Sketchfab

Zenodo2026-05-25 更新00

T-Rex

T-Rex head at Kannamachi Dinosars Center Source: Objaverse 1.0 / Sketchfab

Zenodo2026-05-25 更新00

T-Rex Dataset

T-Rex数据集是一个大规模、100小时的触觉反应数据集，通过一种数据高效的配方收集，优先考虑基本运动原语（22个原语、200多个对象、5400多个轨迹）；其中约50小时以LeRobot v3.0格式开源。数据集用于训练触觉反应策略，支持12个需要精细力控制和可变形物体操作的任务。