select_book
收藏Hugging Face2025-03-01 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/near0248/select_book
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
near0248
创建时间：
2025-03-01
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: select_book
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 相关标签: LeRobot
数据集结构
- 数据格式: Parquet 文件
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4 - 总任务数: 1
- 总片段数: 300
- 总帧数: 21927
- 帧率: 10 fps
- 片段大小: 1000
- 训练集分割: 0:300
特征描述
- observation.state: 7维浮点数组
- action: 8维浮点数组
- observation.ee_state: 8维浮点数组
- observation.velocity: 7维浮点数组
- observation.acceleration: 7维浮点数组
- observation.images.cam0-cam3: 3通道480x480图像
- timestamp: 单精度浮点数
- frame_index: 64位整数
- episode_index: 64位整数
- index: 64位整数
- task_index: 64位整数
元数据
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: vlabench_robot
引用信息
- 论文: 未提供
- BibTeX: 未提供
