peterrolfes/so101_grab_the_screw_SEE

Name: peterrolfes/so101_grab_the_screw_SEE
Creator: peterrolfes
Published: 2025-10-30 08:04:01
License: 暂无描述

Hugging Face2025-10-30 更新2025-11-15 收录

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官方服务：

资源简介：

这是一个使用LeRobot创建的数据集，具体描述信息不详。

This dataset was created using LeRobot. Detailed description is not provided.

提供机构：

该数据集与机器人学相关，包含多个剧集和帧，具有特定的特征和观察数据。数据集专注于机器人的运动和动作，包括各种传感器和视频数据。结构详细说明了可用的数据类型，如机器人动作、观察、时间戳和视频帧。该数据集根据Apache-2.0许可证授权。

Hugging Face2025-10-30 更新30

该数据集使用LeRobot工具创建，包含机器人操作的相关数据。数据集包含2个总剧集，715个总帧数，1个总任务，4个视频和1个数据块。数据块大小为1000，帧率为30。数据集的结构包括动作、观测状态、顶部图像、前方图像等特征，以及其他如时间戳、帧索引等元数据。

Hugging Face2025-11-05 更新50

这是一个机器人任务数据集，包含了10个剧集，共3578帧，1个任务，20个视频文件。数据集提供了机器人的行动和状态信息，以及顶部和前方的视频图像。所有数据以Parquet格式存储，并按照指定的路径格式组织。

Hugging Face2025-11-03 更新00

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人操作的相关数据，如动作、状态观察、顶部和前部图像等。数据以Parquet和视频文件格式存储，详细的结构信息包括视频格式、帧率等。数据集专注于机器人学任务，但目前README中未提供数据集的详细描述和引用信息。

Hugging Face2025-11-06 更新50

这是一个使用LeRobot工具创建的数据集，包含70个episodes，29141个frames，针对单个task。数据集的特征包括机器人动作、状态观测以及顶部和前部摄像头图像，还包括时间戳、帧索引、集索引等信息。数据集以Apache-2.0许可证发布。

Hugging Face2025-10-24 更新40