eyefly2/iso_tt_dd_mod3
收藏Hugging Face2025-10-14 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/eyefly2/iso_tt_dd_mod3
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，由LeRobot创建。数据集包含一个剧集，共有1833帧，1个任务，3个视频和1个片段。数据集的特征包括机器人的位置、工具、TCP力、TCP扭矩、关节位置等信息，以及侧面、左腕和右腕的图像。数据集的帧率为50fps，并且按照训练集进行分割。
This is a robotics dataset created by LeRobot. The dataset includes one episode with a total of 1833 frames, 1 task, 3 videos, and 1 chunk. The features of the dataset include the robots position, tool, TCP force, TCP torque, joint positions, and images from the side, left wrist, and right wrist. The dataset has a frame rate of 50fps and is split into a training set.
提供机构：
eyefly2
