agilex_stack_letter_brick

Name: agilex_stack_letter_brick
Creator: villekuosmanen
Published: 2025-02-13 23:43:24
License: 暂无描述

Hugging Face2025-02-13 更新2025-04-08 收录

下载链接：

https://huggingface.co/datasets/villekuosmanen/agilex_stack_letter_brick

下载链接

金山云加速下载

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

villekuosmanen

创建时间：

2025-02-13

villekuosmanen/agilex_stack_letter_brick

这是一个使用LeRobot工具创建的机器人数据集，包含20个episodes，共8708个frames，专注于1个任务，并提供60个视频文件。数据集的结构化信息包括代码库版本、机器人类型、帧率、数据路径和视频路径等，并且特征包含了动作、状态、努力程度以及不同摄像头的视频数据。

Hugging Face2025-02-13 更新50

agilex_stack_letter_block_easy

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-02-13 更新10

villekuosmanen/agilex_stack_letter_cube_2

LeRobot是一个机器人任务数据集，包含20个episodes，6588个frames，1个task，60个videos和1个chunk。数据集提供了行动、状态、努力等特征，以及来自不同摄像头的视频信息。数据集适用于机器人学相关的研究和开发。

Hugging Face2025-02-13 更新60

agilex_stack_letter_cube_2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，6588帧数据，60个视频，涉及一个任务。数据特征包括动作、观察状态、观察力度、多个摄像头的视频观察（高摄像头、左腕摄像头、右腕摄像头）以及其他索引信息。视频分辨率为480x640，帧率为25fps，编码格式为av1。数据集的结构和组织方式在meta/info.json中有详细描述。

Hugging Face2025-02-13 更新00

villekuosmanen/agilex_stack_letter_block_easy

这是一个关于机器人的数据集，包含了19个剧集，共6113帧，1个任务，57个视频和1个块。数据集以Parquet文件格式存储，并且每个视频文件都采用了AV1编码。数据集的特征包括动作、状态、力度以及来自不同摄像头的图像。所有数据均遵循Apache-2.0许可。

Hugging Face2025-02-13 更新50