eval_fiera95
收藏Hugging Face2026-05-08 更新2026-05-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/giovipeg/eval_fiera95
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含多种特征，如动作（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察状态（与动作相同的关节位置）、前端摄像头图像（分辨率为480x640，3通道）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
This dataset was created using LeRobot and is primarily intended for the field of robotics. It includes various features such as actions (positions of the shoulder, elbow, wrist and gripper), observation states (same joint positions as the actions), front-facing camera images with a resolution of 480x640 and 3 channels, timestamps, frame indices, episode indices, and task indices, among others. The structured data is stored in Parquet format, while the video files are stored in MP4 format.
提供机构：
giovipeg
创建时间：
2026-05-08
原始信息汇总
数据集概述：eval_fiera95
该数据集是一个用于机器人学（Robotics）任务的数据集，采用 Apache-2.0 许可证，并使用 LeRobot 框架创建。
数据集结构
- 机器人类型：so_follower
- 代码库版本：v3.0
- 总片段数：0
- 总帧数：0
- 总任务数：0
- 数据块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率（fps）：30
数据特征
数据集中包含以下特征字段：
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 |
|---|---|---|
action |
float32 | (6,) |
observation.state |
float32 | (6,) |
observation.images.front |
video | (480, 640, 3) |
observation.images.front1 |
video | (480, 640, 3) |
timestamp |
float32 | (1,) |
frame_index |
int64 | (1,) |
episode_index |
int64 | (1,) |
index |
int64 | (1,) |
task_index |
int64 | (1,) |
- 动作与状态：
action和observation.state均为6维浮点向量，包含机器人关节位置信息（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos）。 - 图像观测：包含两个前置摄像头图像（
observation.images.front和observation.images.front1），分辨率均为 480×640，RGB三通道视频数据。
数据文件路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
可视化
可通过 LeRobot 数据可视化工具在线查看此数据集：
可视化数据集
