eval_fiera95
收藏Hugging Face2026-05-08 更新2026-05-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/giovipeg/eval_fiera95
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含多种特征，如动作（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察状态（与动作相同的关节位置）、前端摄像头图像（分辨率为480x640，3通道）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
giovipeg
创建时间：
2026-05-08
原始信息汇总
数据集概述：eval_fiera95
该数据集是一个用于机器人学（Robotics）任务的数据集，采用 Apache-2.0 许可证，并使用 LeRobot 框架创建。
数据集结构
- 机器人类型：so_follower
- 代码库版本：v3.0
- 总片段数：0
- 总帧数：0
- 总任务数：0
- 数据块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率（fps）：30
数据特征
数据集中包含以下特征字段：
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 |
|---|---|---|
action |
float32 | (6,) |
observation.state |
float32 | (6,) |
observation.images.front |
video | (480, 640, 3) |
observation.images.front1 |
video | (480, 640, 3) |
timestamp |
float32 | (1,) |
frame_index |
int64 | (1,) |
episode_index |
int64 | (1,) |
index |
int64 | (1,) |
task_index |
int64 | (1,) |
- 动作与状态：
action和observation.state均为6维浮点向量，包含机器人关节位置信息（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos）。 - 图像观测：包含两个前置摄像头图像（
observation.images.front和observation.images.front1），分辨率均为 480×640，RGB三通道视频数据。
数据文件路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
可视化
可通过 LeRobot 数据可视化工具在线查看此数据集：
可视化数据集
